Un enfant sans problème est capable de contrôler de manière efficace ses mictions et défécations, cela suppose un bon équilibre entre deux phases fonctionnelles alternatives : remplissage et vidange de la vessie et de l’ampoule ano rectale. Ceci implique non seulement un contrôle efficace du plancher pelvien et du sphincter strié externe urinaire et anal (contraction et relaxation), mais aussi une interprétation correcte des informations sensorielles qui entraîne une réponse « socialement » acceptable grâce à la conjonction des procédures automatiques et volontaires. Les deux procédures font partie du processus d’apprentissage.
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